Русский язык 3 класс Канакина и Горецкий

 ЧАСТЬ 1

 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 

 11  12  13  14  15  16  17  18  19  20 

 21  22  23  24  25  26  27  28  29  30 

 31  32  33  34  35  36  37  38  39  40 

 41  42  43  44  45  46  47  48  49  50 

 51  52  53  54  55  56  57  58  59  60 

 61  62  63  64  65  66  67  68  69  70 

 71  72  73  74  75  76  77  78  79  80 

 81  82  83  84  85  86  87  88  89  90 

 91  92  93  94  95  96  97  98  99  100 

 101  102  103  104  105  106  107  108  109  110 

 111  112  113  114  115  116  117  118  119  120 

 121  122  123  124  125  126  127  128  129  130 

 131  132  133  134  135  136  137  138  139  140 

 141  142  143  144  145  146  147  148  149  150 

 151  152  153  154  155  156  157  158  159  160 

 161  162  163  164  165  166  167  168  169  170 

 171  172  173  174  175  176  177  178  179  180 

 181  182  183  184  185  186  187  188  189  190 

 191  192  193  194  195  196  197  198  199  200 

 201  202  203  204  205  206  207  208  209  210 

 211  212  213  214  215  216  217  218  219  220 

 221  222  223  224  225  226  227  228  229  230 

 231  232  233  234  235  236  237  238  239  240 

 241  242  243  244  245  246  247  248  249  250 

 251  252  253  254  255  256  257  258  259  260 

 261  262  263  264  265  266  267  268  269  270 

 271  272  273  274  275  276  277  278  279 

 Задания проверь себя для главы 1

 1 

 Задания проверь себя для главы 2

 1  2  3  4 

 Задания проверь себя для главы 3

 1  2  3  4  5  6  7 

 Задания проверь себя для главы 4

 1  2  3  4  5  6  7 

 Задания наши проекты для главы 4

 1  2  3 

 Задания проверь себя для главы 5

 1  2  3  4 

 Задания наши проекты для главы 5

 1  2  3  4 

 ЧАСТЬ 2

 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 

 11  12  13  14  15  16  17  18  19  20 

 21  22  23  24  25  26  27  28  29  30 

 31  32  33  34  35  36  37  38  39  40 

 41  42  43  44  45  46  47  48  49  50 

 51  52  53  54  55  56  57  58  59  60 

 61  62  63  64  65  66  67  68  69  70 

 71  72  73  74  75  76  77  78  79  80 

 81  82  83  84  85  86  87  88  89  90 

 91  92  93  94  95  96  97  98  99  100 

 101  102  103  104  105  106  107  108  109  110 

 111  112  113  114  115  116  117  118  119  120 

 121  122  123  124  125  126  127  128  129  130 

 131  132  133  134  135  136  137  138  139  140 

 141  142  143  144  145  146  147  148  149  150 

 151  152  153  154  155  156  157  158  159  160 

 161  162  163  164  165  166  167  168  169  170 

 171  172  173  174  175  176  177  178  179  180 

 181  182  183  184  185  186  187  188  189  190 

 191  192  193  194  195  196  197  198  199  200 

 201  202  203  204  205  206  207  208  209  210 

 211  212  213  214  215  216  217  218  219  220 

 221  222  223  224  225  226  227  228  229  230 

 231  232  233  234  235  236  237  238  239  240 

 241  242  243  244  245  246  247  248  249  250 

 251  252  253  254  255  256  257  258  259  260 

 261  262  263  264  265  266  267  268 

 Задания проверь себя для главы 6

 1  2  3  4 

 Задания проверь себя для главы 7

 1  2  3  4  5  6 

 Задания проверь себя для главы Местоимения

 1  2  3  4 

 Задания проверь себя для главы Глагол

 1  2  3  4  5  6  7  8 

Номер №178 — ГДЗ по Русскому языку 6 класс: Ладыженская Т.

А.

войтирегистрация

1. Ответкин
2. Решебники
3. 6 класс
4. Русский язык
5. Ладыженская
6. Номер №178

НАЗАД К СОДЕРЖАНИЮ

2015г.ВыбранВыбрать ГДЗ (готовое домашние задание из решебника) на Номер №178 по учебнику Русский язык. 6 класс. Учебник для общеобразовательных организаций. 1, 2 части. М. Т. Баранов, Т.А. Ладыженская, Л. А. Тростенцова и др.; — 5-е изд — М. : Просвещение, 2015г.

2019г.ВыбранВыбрать ГДЗ (готовое домашние задание из решебника) на Номер №178 по учебнику Русский язык. 6 класс. Учебник для общеобразовательных организаций в 2ух частях. М. Т. Баранов, Т.А. Ладыженская, Л. А. Тростенцова и др. — М.

: Просвещение, 2019г.

Условие 20152019г.

Cменить на 2015 г.

Cменить на 2019 г.

Распределите в две колонки: а) слова, состав и способ образования которых вы можете объяснить; б) слова, для определения состава и способа образования которых потребуется этимологический словарь.

Завязывать, дворняжка, кольцо, настольный, ижица, опилки, девятнадцать, подберёзовик, ловить, корова, булава́.

Найдите фразеологизмы. Объясните их значение. Почему девочка не поняла слов, сказанных матерью?

1. Продажа лошади особенно врезалась Танюше в память. Мать… плакала и говорила, что ей «кусок в горло не идёт», а Танюша всё смотрела на её горло, не понимая, о чём толк. (И. Бунин)

Решение 1

Смотреть подробное решение

Сообщить об ошибке в решении

Подробное решение

Рекомендовано

Белый фонпереписывать в тетрадь

Цветной фонтеория и пояснения

Решение 1

Смотреть подробное решение

Сообщить об ошибке в решении

Подробное решение

Рекомендовано

Белый фонпереписывать в тетрадь

Цветной фонтеория и пояснения

Решение 2

Смотреть подробное решение

Решение 2

Смотреть подробное решение

Решение 3

Смотреть подробное решение

Решение 3

Смотреть подробное решение

Решение 4

Смотреть подробное решение

Решение 4

Смотреть подробное решение

Решение 5

Смотреть подробное решение

Решение 5

Смотреть подробное решение

ГДЗ по Русскому языку 6 класс: Ладыженская Т. А.

Издатель: М. Т. Баранов, Т.А. Ладыженская, Л. А. Тростенцова, 2015г. / 2019г.

ГДЗ по Русскому языку 6 класс: Разумовская М.М.

Издатель: М.М. Разумовская, С.И. Львова, В.И. Капинос. 2013-2019г.

Сообщить об ошибке

Выберите тип ошибки:

Решено неверно

Опечатка

Плохое качество картинки

Опишите подробнее
в каком месте ошибка

Ваше сообщение отправлено
и скоро будет рассмотрено

ОК, СПАСИБО

[email protected]

© OTVETKIN.INFO

Классы

Предметы

Фон: Системы координат и преобразования

Фон: Системы координат и преобразования

Содержание	ЕССС	Страница модели
Общая информация	Общая информация
	Системы координат

• Введение
• Общие замечания
• Сферические и декартовы координаты
• Геоцентрическая экваториальная инерциальная система
• Географические координаты
• Геодезические координаты
• Геомагнитные координаты
• Геоцентрическая система солнечной эклиптики
• Геоцентрическая солнечная экваториальная система
• Геоцентрическая солнечная магнитосферная система
• Солнечные магнитные координаты
• Иллюстрация
• Расчет матриц преобразования в и из других систем координат
• Ссылки

Введение

Необходимость использования более чем одной системы координат возникает из-за того, что что многие различные физические явления легче вычислить или понять в система, соответствующая данному явлению. Зачастую необходимо переходить из одной системы координат в другую. Необходимые преобразования описано у Смарта (1944), Мида (1970), Гольдштейна (1950), Olson (1970) и Отделением магнитных и электрических полей, GSFC (1970). определения, используемые для различных систем координат, описанных здесь, взяты из Russell (1971). Преобразования были взяты из Hapgood (1991).

Все системы координат и преобразования, описанные на этой странице, геоцентрические координаты. Это означает, что центр Земли принят за происхождение, и преобразования не включают в себя никаких переводы. Дополнительная информация об этих и других системах координат (такие как гелиоцентрические и граничные нормальные системы) доступны на сайте Space Веб-сайт Plasma Group по адресу Ral, поддерживаемый Майком Хэпгудом.

Общие замечания

Для определения системы координат в трехмерном пространстве нужно только указать направление одной из осей и ориентацию одной из другие оси в плоскости, перпендикулярной этому направлению. Третья ось следует автоматически, чтобы завершить правосторонний ортогональный набор.

Преобразования удобно выполнять с помощью матричной арифметики. За каждое преобразование, есть матрица преобразования T такой, что Q _b = T Q _a , где Q

_a — вектор в первой системе координат, а Q _b — тот же вектор во второй системе координат. Таким образом, трансформация полностью описывается девятью компонентами матрица T .

Одна из удачных особенностей матриц преобразования состоит в том, что обратная равно транспонированию матрицы, т. е. если :

где ( X ₁ , X ₂ , X ₃ ) направляющие косинусы X — направление b-системы, выраженное в функции X , Y и Z система. Очевидно, для направлений Y — и Z — находим соответствующие ( Y ₁ , Y ₂ , Y ₃ ) и ( Z ₁ , Z ₂ , Z ₃ ). Для обратное преобразование, мы просто находим:

Если необходимо выполнить два или более преобразования, их можно легко получается простым умножением соответствующих матриц.

В некоторых системах координат, особенно GEO и MAG, положение часто указанный в терминах колота тета , долгота фи и радиальный расстояние р . Они связаны с декартовыми компонентами, используя:

а также

Геоцентрическая экваториальная инерциальная система

Геоцентрическая экваториальная инерциальная система (GEI) имеет ось X , направленную от Земли по направлению к первой точке Овна (т.е. к положению Солнца в весеннее равноденствие). Это направление является пересечением земного экватора. плоскость и плоскость эклиптики. Ось Z параллельна оси вращения Земля и Y дополняет правосторонний ортогональный набор ( Y = Z х Х ).

Нормальная система координат GEI медленно меняется во времени из-за эффектов астрономической прецессии и нутации Земли ось вращения. Описанные здесь преобразования строго правильны, если используется современная инерциальная система. Хэпгуд (1995) описывает, как должны быть скорректированы преобразования, чтобы учесть это временная зависимость системы GEI.

Расчет матриц преобразования в и от других систем координат.

Географические координаты

Географическая система координат (GEO) определена так, что ее ось X находится в экваториальной плоскости Земли, но фиксируется с вращением Земли так что он проходит через гринвичский меридиан (0° долготы). Его Z -ось есть параллельно оси вращения Земли, а его ось Y завершает правосторонний ортогональный набор ( Y = Z х Х ).

Расчет матриц преобразования в и от других систем координат.

Геодезическая система координат определяет положение в понятия широты, долготы и высоты над эллипсоидальной поверхностью Земля (см.

рисунок 1).

Рис. 1. Поперечное сечение эллипсоида (взято из Келсо)

Эллипсоидальная поверхность — это поверхность с разрешением, получаемая вращением эллипсы вокруг малой оси. Таким образом, геодезическая долгота совпадает с как географическая долгота, и следует рассматривать только меридиональный разрез.

Местный горизонт определяется как плоскость, касательная к поверхности в заданном положении. Рассматриваемая поверхность является эталоном . эллипсоид . Зенит местный — это направление от точки на поверхность Земли перпендикулярна местному горизонту. На сфере это направление всегда прямо от центра Земли, но на эллипсоиде, это не так (кроме экватора и полюсов).

геодезическая широта , фи угол между местным зенитом и экваториальная плоскость. За исключением полюсов и экватора, фи отличается от геоцентрическая широта фи’ .

Точка на поверхности Земли непосредственно под данной точкой над поверхность не лежит на линии, соединяющей данную точку с центром Земли. Это точка, в которой местный зенит указывает на данную точку (см. рис. 2). Геодезическая высота ч — это расстояние от точки до поверхность вдоль местного зенитного направления.

Рис. 2. Подпункт и высота (взято из Келсо)

Опорный эллипсоид определяется двумя параметрами: и , большая полуось и f , уплощение, определяемое как:

f = ( a —

b ) / a
, где b — малая полуось.

Глобальные параметры эллипсоида получены из спутниковых данных. Исторически, были рассмотрены локальные, региональные и глобальные наиболее подходящие эллипсоиды. Стол 1 перечислены некоторые из этих опорных эллипсоидов.

Таблица 1. Отсчетные эллипсоиды

Наименование	большая полуось [м]	1/сплющивание	Приложение
WGS 84	6378137	298.257	Министерство обороны США (GPS)
80 гривен	6378137	298.257	IAG (система географических ссылок)
WGS 72	6378135	298,26	Министерство обороны (допплер)
67 грн	6378160	298,25	Австралия 1966, Южная Америка 1969
МАС (1964)	6378160	298,25
Красовский (1940)	6378245	298,3	Россия
Международный (1924)	6378388	297	Европа (ReTrig)
Кларк (1880)	6378249	293	Франция, Африка
Кларк (1866)	6378206	294,98	Северная Америка
Бессель (1841)	6377397	299,15	Немецкий DHDN
Эйри (1830)	6376542	299	Великобритания
Эверест (1830)	6377276	300	Индия

Реализации в SPENVIS и UNILIB использует IAU (1964 г. ) опорный эллипсоид.

Преобразование эллипсоидальных координат в декартовы координаты предоставлено:

Х	=	( Н + ч ) cos( фи ) cos( лямбда )
Д	=	( N + h ) cos( фи ) sin( лямбда )
З	=	[ N (1 — e 2 ) + ч ] sin( фи )

с:

• h : высота над уровнем моря;
• фи : широта;
• лямбда : долгота;
• e : первый эксцентриситет e = ( a ² — b ² ) ^1/2 / a ;
• N : радиус кривизны по основной вертикали:

N = a [1 — f (2 — f ) sin ² ( фи )] ^-1/2

Обратное преобразование может быть вычислено итеративно из:

ч	=	( X 2 + Y 2 ) 1/2 /cos( фи ) — Н
коричневый( фи )	=	Z ( X 2 + Y 2 ) -1/2 [1 — и 2 Н / ( Н + ч )] -1
желтовато-коричневый( лямбда )	=	И / Х

Геомагнитные координаты

Геомагнитная система координат (MAG) определена так, что ее ось Z параллельно оси магнитного диполя. Y -ось этой системы перпендикулярна географическим полюсам так, что если D — положение диполя, а S — южный полюс. Д = Д х S . Наконец, ось X завершает правосторонний ортогональный набор.

Географические координаты диполя ось, полученная из Международного эталонного геомагнитного поля 1995 г. (IGRF-1995) составляют 79,30° с. ш. и 288,59° в. д. для 1995 г. Значения для другие эпохи IGRF перечислены в таблице 2. Это Следует отметить, что магнитный полюс двигаясь со скоростью 2,6 км в год в направление 15.6°N, 150.9° в.д. Дополнительная информация о магнитном диполе и его варианты можно найти у Fraser-Smith (1987).

Таблица 2. Положение модели центрированного диполя Северный полюс

Год	Широта	Долгота
1945 1950 1955 1960 1965 1970 1975 1980 19095 189 0110 19	78,47 78,47 78,46 78,51 78,53 78,59 78,69 78,81 78,97 79,13 79,30	291,47 291. 15 290,84 290,53 290,15 289,82 289,53 289,24 289,10 288,89 288.59

Расчет матриц преобразования в и от других систем координат.

Геоцентрическая система солнечной эклиптики

Геоцентрическая система солнечной эклиптики (GSE) имеет ось X , направленную от Земля к солнцу и его Y -ось выбрана в плоскости эклиптики указывая на сумерки (таким образом, противодействуя планетному движению). Его ось Z параллельна к полюсу эклиптики. По отношению к инерциальной системе эта система имеет годовой вращение.

Расчет матриц преобразования в и от других систем координат.

Геоцентрическая солнечная экваториальная система

Геоцентрическая солнечная экваториальная система (GSEQ), как и система GSE, имеет ось X , направленную к Солнцу от Земля. Однако вместо Y -ось в плоскости эклиптики, GSEQ Y — ось параллельна плоскости экватора Солнца, которая наклонена к эклиптика. Заметим, что поскольку ось X лежит в плоскости эклиптики и, следовательно, не обязательно находится в экваториальной плоскости Солнца, ось Z этой системы не обязательно будет параллельна оси вращения Солнца. Тем не менее Ось вращения Солнца должна лежать в плоскости X — Z . Ось Z выбрана так, чтобы в том же смысле, что и полюс эклиптики, то есть на север.

Геоцентрическая солнечная магнитосферная система

Геоцентрическая солнечная магнитосферная система (GSM), как и системы GSE и GSEQ, имеет ось X от Земли к Солнцу. Ось Y определяется как перпендикулярная оси Земли. магнитного диполя так, чтобы плоскость X — Z содержала ось диполя. Положительный Z -ось выбрана в том же смысле, что и северный магнитный полюс. разница между системой GSM и GSE и GSEQ заключается просто в ротации о X — ось.

Расчет матриц преобразования в и от других систем координат.

Солнечные магнитные координаты

В солнечных магнитных координатах (СМ) ось Z выбрана параллельно северного магнитного полюса и ось Y перпендикулярна линии Земля-Солнце в направлении сумерки. Разница между этой системой и системой GSM представляет собой вращение вокруг оси Y . Величина вращения — это просто диполь угол наклона, как определено в предыдущем разделе. Отметим, что в этой системе X — ось не указывает прямо на Солнце. Как и в случае с системой GSM, SM система вращается как с годовым, так и с суточным периодом относительно инерциальной координаты.

Расчет матриц преобразования в и от других систем координат.

Иллюстрация

Рис. 3. Преобразования координат для Брюссель. Красное кольцо геоцентрический экватор, черный магнитный экватор и пурпурное кольцо является плоскостью эклиптики (Нажмите на картинку, чтобы увидеть анимацию [213 Кбайт]).

Таблица 3. Матрицы преобразования между системами координат определено в тексте

К	Из
	ГЭИ	ГЕО	GSE	GSM	СМ	МАГ
ГЭИ	1	Т 1 -1	Т 2 -1	T 2 -1 T 3 -1	T 2 -1 T 3 -1 T 4 -5	Т 1 -1 Т 5 -1
ГЕО	Т 1	1	Т 1 Т 2 -1	T 1 T 2 -1 T 3 -1	T 1 T 2 -1 T 3 -1 T 4 -1	Т 5 -1
GSE	Т 2	Т 2 Т 1 -1	1	Т 3 -1	T 3 -1 T 4 -1	Т 2 Т 1 -1 Т 5 -1
GSM	Т 3 Т 2	T 3 T 2 T 1 -1	Т 3	1	Т 4 -1	Т 3 Т 2 Т 1 -1 Т 5 -1
СМ	Т 4 Т 3 Т 2	Т 4 Т 3 Т 2 Т 1 -1 8	Т 4 Т 3	Т 4	1	T 4 T 3 T 2 T 1 -1 T 5 -1
МАГ	Т 5 Т 1	Т 5	T 5 T 1 T 2 -1	Т 5 Т 1 Т 2 -1 Т 4 8 5 4 3 4	T 5 T 1 T 2 -1 T 3 -1 T 4 -1	1

T ₁ : GEI в GEO

Эта матрица соответствует вращению в плоскости географического положения Земли. экватора от первой точки Овна до меридиана Гринвича. Угол поворота тета — среднее звездное время по Гринвичу. это можно рассчитать с помощью следующую формулу (Военно-морская обсерватория США, 1989 г.):

куда
с MJD Модифицированная юлианская дата (т. е. время, измеряемое в днях с 00:00 UT 17 ноября 1858 г.) Обратите внимание, что T ₀ — это время в юлианских веках. (36525 дней) с 12:00 UT 1 января 2000 г. (известная как эпоха 2000.0) до предыдущую полночь.

Т ₂ : от GEI до GSE

Эти две матрицы соответствуют:

1. вращение от экватора Земли к плоскости эклиптики;
2. вращение в плоскости эклиптики от Первой точки Овна до Направление Земля-Солнце.

Эти два угла рассчитываются следующим образом (U.S. Naval Обсерватория, 1989). Сначала эпсилон , наклон эклиптики:

и затем лямбда _Солнце , эклиптическая долгота Солнца:

, где M — средняя аномалия Солнца, лямбда — его средняя долгота и T ₀ был определен в предыдущем абзаце. Обратите внимание, что, строго говоря, следует использовать TDT (Terrestrial Dynamical Time). здесь вместо UT, но разница примерно в минуту дает разницу в около 0,0007° дюйма лямбда _Солнце .

T ₃ : GSE в GSM
, где фунтов на квадратный дюйм — угол между осью GSE Z и проекцией ось магнитного диполя на плоскости GSE Y — Z (т.е. ось GSM Z ), измеренная положительный для вращения в направлении GSE Y -Axis. Его можно рассчитать так:

, где psi лежит в диапазоне от -90° до +90°, а значения y _e и z _e получаются из единичного вектора описывающее направление оси диполя в системе координат GSE. К сожалению, это направление обычно определяется в системе координат GEO. в качестве:

, где фи и лямбда — геоцентрическая широта и долгота диполь Северный геомагнитный полюс. Они могут быть получены из первого порядка коэффициенты IGRF (Fraser-Smith, 1987), в итоге подстраивается под интересующее время. Долгота определяется:

, где на практике лямбда должны лежать в четвертом квадранте. Широта дан кем-то:

Обратите внимание, что приведенная выше формула была ошибочной в Хэпгуде. (1991) и в нашей предыдущей версии, но исправлено в Hapgood (1997).

Чтобы получить Q _e , мы просто применяем матричную арифметику следующим образом:

с использованием матриц, определенных в T ₁ и T ₂ и т. д. psi и т. д. T ₃ можно определить.

T ₄ : GSM на SM
, где mu — угол наклона диполя, т. е. угол между GSM Z -ось и ось диполя. Это положительно для северного дипольного полюса, направленного к солнцу GSM. З . Он рассчитывается с использованием:

где x _e , y _e и z _e определено в разделе T ₃ и mu должно находиться в пределах от -90° до +90°.

T ₅ : GEO в MAG
Две ротации:

1. вращения в плоскости земного экватора образуют гринвичский меридиан к меридиану, содержащему полюс диполя;
2. вращение в этом меридиане от географического полюса до полюса диполя.

Углы фи и лямбда определены в секции T ₃ .

Каталожные номера

Fraser-Smith, A.C., Центрированные и эксцентрические геомагнитные диполи и Их поляки, 1600-1985, Rev. Geophys., 25 , стр. 1-16, 1987.

Гольдштейн, Х., Классическая механика , Addison-Wesley Publ. Ко, Inc., Рединг Массачусетс, 1950.

Хэпгуд, М. А., Преобразования координат в космической физике: руководство пользователя, Планета. Space Sci., 40 (5) , стр. 711-717, 1992.

Хэпгуд, М. А., Преобразования координат в космической физике: роль прецессия, 90 077 Ann. Геофизика, 13 , стр. 713-716, 1995.

Хэпгуд, Массачусетс, Исправление, Планета. Космические науки, 45 (8) , стр. 1047, 1997.

Келсо, Т. С., Орбитальные системы координат, часть III, Satellite Times, 19 января/февраля.96.

Отделение магнитных и электрических полей, Координатные преобразования Используется в анализе спутниковых данных OGO , отчете Центра космических полетов Годдарда, Х-645-70-29, 1970 г.

Mead, G.D., J. Geophys. Рез., 72 (11) , 2737, 1970.

Olson, W.P., Преобразования координат, используемые в магнитосфере Physics , McDonnell-Douglas Astronautics Company Paper WD1145, 1970.

Педди, Северо-Запад, Международное геомагнитное эталонное поле: третье Поколение, Дж. Геомаг. Геоэлектр., 34 , стр. 309-326, 1985.

Рассел, К. Т.